Die Mühle bestand bereits im Mittelalter und gehörte zeitweise zum Kloster Seligental. Dass sie eine Gründung der fränkischen Königsleute, also eine königseigene Mühle war, ist wohl Spekulation. 1634 war sie im Besitz der Osterburkener Bürgerschaft. Der Mühlgraben könnte auf den ursprünglichen Verlauf der Kirnau zurückgehen.